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工业机器人常见的传感器?

   近年来,随着中国制造业的不断发展,机器人已经广泛应用于各个行业。机器人可以用于生产,传感器发挥着巨大的作用。  机器需要传感器提供必要的信息来正确执行相关操作。  例如,许多协作机器人集成了扭矩传感器和摄像机,以确保操作期间更好的视角和工作区域的安全。  今天我们将讨论一些可以集成到机器人单元中的普通传感器。  



  碰撞检测传感器这个传感器有多种形式  这些传感器的主要应用是为工人提供一个安全的工作环境,合作机器人最有必要使用它们。  一些传感器可以是某种触觉识别系统,通过柔软的表面感知压力。如果感测到压力,它将向机器人发送信号以限制或停止机器人的运动。  一些传感器也可以直接内置在机器人中  一些公司使用加速度计反馈,而另一些公司使用电流反馈。  在这两种情况下,当机器人感觉到异常力时,它会触发紧急停止以确保安全。  但是在机器人停下来之前,你仍然会被它击中。  因此,最安全的环境是没有碰撞风险的环境,这是该传感器的下一个任务。  

 

     工业传感器

 

 

 

 

  与二维视觉相比,三维视觉是一门新兴技术。  三维视觉系统必须有两个不同角度的摄像机或使用激光扫描仪。  以这种方式检测物体的第三维  类似地,三维视觉技术现在被用于许多应用中。  例如,取放零件,利用三维视觉技术检测物体并创建三维图像,分析和选择最佳的拾取方法  


 二维视觉传感器二维视觉基本上是一种可以执行各种任务的摄像机  从检测移动物体到定位传送带上的零件等。  二维视觉已经上市很长时间了,并且占据了一定的份额。  许多智能相机可以检测零件并帮助机器人确定零件的位置,因此机器人可以根据接收到的信息适当地调整它们的动作。  

 

 

为了让工业机器人与人合作,我们必须首先找到确保工人安全的方法。  这些传感器有各种各样的形式,从照相机到激光,只有一个目的:告诉机器人周围的情况。  可以设置一些安全系统,这样当有人出现在特定区域/空间时,机器人会自动减速,如果有人继续靠近,机器人会停止工作。  最简单的例子是电梯门上的激光安全传感器。  当激光探测到障碍物时,门会立即停止并反转以避免碰撞。  机器人行业的大多数安全传感器也是如此。

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